“水平推进器”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9835558个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于水下机器人的动力系统及水下机器人-CN201610165024.1在审
发明人：魏建仓;杜欢兴;乔建磊;王书军 -专利权人：天津深之蓝海洋设备科技有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：用于水下机器人的动力系统及水下机器人，该动力系统包括：竖直悬挂推进器组，包括左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组，左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组以水下机器人的中轴线对称设置于水下机器人的机身的两侧，左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组各包括至少一个竖直悬挂推进器，且所包括的竖直悬挂推进器的数量相等；水平悬挂推进器组，包括左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组，左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组以水下机器人的中轴线对称设置于水下机器人的尾部的两侧，左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组各包括至少一个水平悬挂推进器，且所包括的水平悬挂推进器的数量相等。
一种用于水下机器人动力系统

[实用新型]一种用于水下机器人的动力系统及水下机器人-CN201620230882.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水下机器人的动力系统及水下机器人，用于水下机器人的动力系统包括：竖直悬挂推进器组，包括左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组，其中，左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组以水下机器人的中轴线对称设置于水下机器人的机身的两侧，左侧竖直悬挂推进器组和右侧竖直悬挂推进器组各包括至少一个竖直悬挂推进器，且所包括的竖直悬挂推进器的数量相等；水平悬挂推进器组，包括左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组，其中，左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组以水下机器人的中轴线对称设置于水下机器人的尾部的两侧，左侧水平悬挂推进器组和右侧水平悬挂推进器组各包括至少一个水平悬挂推进器，且所包括的水平悬挂推进器的数量相等。
一种用于水下机器人动力系统

[实用新型]一种水下机器人及其推进器-CN201420404954.4有效
发明人：马秀芬;范平;崔振超 -专利权人：青岛罗博飞海洋技术有限公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B63G8/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水下机器人及其推进器，水下机器人包括壳体，两个竖直推进器和两个水平推进器，两个竖直推进器、两个水平推进器分别对称设置在所述壳体两侧；竖直推进器/水平推进器分别包括竖直推进器舱/水平推进器舱、螺旋桨和导流罩；竖直推进器舱/水平推进器舱分别通过焊接或粘接方式固定在连接块上，连接块通过焊接或粘接方式固定在壳体两侧；连接块远离水平推进器的一端设有照明灯舱，照明灯舱内装有LED点阵灯珠，照明灯舱外部设有平面灯罩
一种水下机器人及其推进器

[发明专利]一种六推进器水下机器人-CN201510376873.7在审
发明人：牛阿丽 -专利权人：青岛远创机器人自动化有限公司
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B63H5/00 文献下载
摘要：本发明涉及水下探测机器人技术领域，尤其涉及一种六推进器水下机器人。其包括机器人本体、水平运动单元、垂直运动单元、云台固定单元和设备搭载单元，其特征在于：所述水平运动单元包括水平推进器和侧向推进器，所述垂直运动单元包括垂向推进器，所述水平推进器位于所述机器人本体的后侧面，所述侧向推进器位于所述机器人本体的左侧面，所述垂向推进器有三个，分别位于所述机器人本体上顶面的后端、左前端和右前端。本发明采用三个垂向推进器、两个水平推进器和一个侧向推进器解决了原有的水下机器人负载小、易失衡的缺点，本发明能够进行大负载水下平稳运行。
一种推进器水下机器人

[发明专利]一种基于全回转推进器的AUV水平面控制方法-CN202310029414.6在审
发明人：侯成刚;王琳琳;韩俊庆;李冀永;于双宁;徐雪峰;王益民 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全回转推进器的AUV水平面控制方法，方法包括：建立全回转推进器的推力模型；建立全回转推进器的推力分配矩阵，基于全回转推进器的推力模型并结合全回转推进器的推力分配矩阵，建立全回转推进器的推力分配算法；根据自抗扰原理结合全回转推进器的推力分配算法，构建AUV水平面控制模型；基于AUV水平面控制模型，根据AUV当前航向与指令航向的偏差，计算全回转推进器在对应方向的控制力与力矩，实现AUV水平面控制；本发明基于全回转推进器实现了AUV低微速水平面控制，有效解决了狭窄环境、低微速航行工况下AUV操纵控制性能不足的问题。
一种基于回转推进器 auv 水平面控制方法

[发明专利]一种推进器联动控制的四旋翼水下机器人及其控制方法-CN202110441253.2有效
发明人：叶福民;王子威;殷宝吉;唐文献;张建;成诗豪;冯镜;谷洪昇 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开一种推进器联动控制的四旋翼水下机器人，包括电子舱、若干推进器、推进器控制装置，推进器控制装置控制电子舱在水中的运动，推进器控制装置包括垂直控制装置和水平控制装置，垂直控制装置包括一个垂直联动控制电机，一个垂直联动控制电机控制若干推进器绕Y轴转动，水平控制装置包括一个水平联动控制电机，一个水平联动控制电机控制若干推进器绕Z轴转动，推进器初始推力方向均沿X轴。采用推进器控制装置改变推进器推力方向，从而实现水下机器人纵荡、横荡、升沉、横倾、纵倾和偏航六自由度运动，设备灵活性和推进器利用率提高，分别通过一个电机驱动四个推进器绕Y轴和Z轴同步转动，设备整体性、控制精度提高
一种推进器联动控制四旋翼水下机器人及其方法

[发明专利]一种多推进器结合的水下目标低速抵近与悬停潜航体-CN201610181763.X有效
发明人：査智;向伟;万经训 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多推进器结合的水下目标低速抵近与悬停潜航体，其特征在于，还包括：水平推进器、垂向推进器和两个侧向推进器；水平推进器固定连接在潜航体的正尾部，其轴线与潜航体的轴线重合；在潜航体的浮心位置处开设一个垂直槽道，垂向推进器固定连接在垂直槽道的内壁上；在潜航体航体艏段和艉段分别开设一个水平贯穿潜航体的水平槽道，一个侧向推进器固定连接在艏段水平槽道的内壁上为前侧向推进器，另一个侧向推进器固定连接在艉段水平槽道的内壁上为后侧向推进器，两个侧向推进器的螺旋桨朝向相反。
一种推进器结合水下目标低速抵近悬停潜航

[发明专利]一种基于普通旋翼和摆线推进器的跨介质航行器-CN202010318491.X有效
发明人：孙哲;李恒;赵旭崇;刘振辉;孙鲁豫;李文竹;张桂勇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种基于普通旋翼和摆线推进器的跨介质航行器，包括航行体本体、水平支撑架、跨介质推进器，所述水平支撑架的端部通过推进器倾转装置与所述跨介质推进器连接，所述推进器倾转装置用于驱动所述跨介质推进器围绕所述水平支撑架的轴线在铅垂面内转动；所述跨介质推进器具有多个围绕所述跨介质推进器的轴线均匀分布的叶片，所述跨介质推进器通过叶片翻转装置与所述叶片的根部连接。本发明提出兼顾空中和水下流体性能特性的变形推进器，可使用一套推进器实现空中和水下全向机动航行、定点悬停，并通过复合变形减少了入水砰击力和存放空间。
一种基于普通摆线推进器介质航行

[实用新型]一种飞鱼式捕捉救援推进器-CN201720700841.2有效
发明人：王西银 -专利权人：王西银
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B63H11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于水下推进器技术领域，具体涉及一种飞鱼式捕捉救援推进器。本实用新型提供了一种飞鱼式捕捉救援推进器，包括推进器本体，推进器本体内部设置有控制室和电源箱，控制室内部设置有控制器，推进器本体的一端设置有进水口；推进器本体进水口一端的内部设置有动力装置；推进器本体内部设置有进水管；推进器本体内部设置有竖直运动系统和水平运动系统。本实用新型提供的一种飞鱼式捕捉救援推进器，通过动力装置为推进其本体内的水平运动系统和竖直运动系统提供高压水，水平运动系统和竖直运动系统向外喷出高压水，进而推动推进器移动使推进器上下左右能够灵活移动，克服了现有技术中推进器运动不灵活的缺陷
一种飞鱼捕捉救援推进器

[发明专利]一种六自由度ROV-CN202010057609.8在审
发明人：熊明磊;陈龙冬;孙勐 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种六自由度ROV，属于水下机器人技术领域，该六自由度ROV包括机架和浮材，浮材安装在机架的顶板上；垂直推进器，垂直推进器安装在机架顶板上并用于驱动机架在竖直方向内运动，垂直推进器的数量为四个，并且四个垂直推进器分布于同一矩形的四个顶角处；水平推进器，水平推进器安装在机架内并用于驱动机架在水平方向内运动，水平推进器的数量也是四个，机架的四周分别安装一个水平推进器。采用上述结构，本发明提供的六自由度ROV能够实现在水平方向以及垂直方向内的直线移动以及360°转动，灵活度更高。
一种自由度 rov

[实用新型]一种六自由度ROV-CN202020122954.0有效
发明人：熊明磊;陈龙冬;孙勐 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六自由度ROV，属于水下机器人技术领域，该六自由度ROV包括机架和浮材，浮材安装在机架的顶板上；垂直推进器，垂直推进器安装在机架顶板上并用于驱动机架在竖直方向内运动，垂直推进器的数量为四个，并且四个垂直推进器分布于同一矩形的四个顶角处；水平推进器，水平推进器安装在机架内并用于驱动机架在水平方向内运动，水平推进器的数量也是四个，机架的四周分别安装一个水平推进器。采用上述结构，本实用新型提供的六自由度ROV能够实现在水平方向以及垂直方向内的直线移动以及360°转动，灵活度更高。
一种自由度 rov

[发明专利]一种全地形车快装推进器结构-CN202210177239.0在审
发明人：班顶顺;杨强;王波;肖伟伟 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种全地形车快装推进器结构，包括推进器组件和折叠组件，所述推进器组件通过折叠组件安装到全地形车的后车体尾部；当推进器处于工作状态时，所述推进器组件通过折叠组件翻折到水平状态使推进器组件的推力方向水平向后；当推进器处于非工作状态时，所述推进器组件通过折叠组件向上翻折，使所述推进器组件向上收起。本发明通过在全地形车的后车体上设置推进器组件，可以极大地提高全地形车水上行驶速度；推进器组件通过折叠组件安装到全地形车的后车体尾部，当使用时将推进器组件放下，不使用时将推进器组件旋转抬高并收起，给油箱安装接检修提供空间；同时提高车辆离去角，使加装推进器组件后不影响全地形车的爬坡能力及通过能力。
一种地形车快装推进器结构

[实用新型]一种全地形车快装推进器结构-CN202220388216.X有效
发明人：班顶顺;杨强;王波;肖伟伟 -专利权人：贵州詹阳动力重工有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种全地形车快装推进器结构，包括推进器组件和折叠组件，所述推进器组件通过折叠组件安装到全地形车的后车体尾部；当推进器处于工作状态时，所述推进器组件通过折叠组件翻折到水平状态使推进器组件的推力方向水平向后；当推进器处于非工作状态时，所述推进器组件通过折叠组件向上翻折，使所述推进器组件向上收起。本发明通过在全地形车的后车体上设置推进器组件，可以极大地提高全地形车水上行驶速度；推进器组件通过折叠组件安装到全地形车的后车体尾部，当使用时将推进器组件放下，不使用时将推进器组件旋转抬高并收起，给油箱安装接检修提供空间；同时提高车辆离去角，使加装推进器组件后不影响全地形车的爬坡能力及通过能力。
一种地形车快装推进器结构

[实用新型]一种ROV水下机器人-CN202121546196.6有效
发明人：徐兵;吴宪君;黄燕;项顺伯 -专利权人：广东石油化工学院
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种ROV水下机器人，包括防撞橡胶圈、电子舱、第一垂直推进器以及第一水平推进器，所述防撞橡胶圈设置有两个，两个所述防撞橡胶圈内部均设置有机器人本体框架，两个所述防撞橡胶圈分别位于两个机器人本体框架外部拐角边缘处，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置的第一水平推进器、第二水平推进器、第三水平推进器以及第四水平推进器，能带动机器人本体水平方向上360°运动，通过设置的第一垂直推进器、第二垂直推进器、第三垂直推进器以及第四垂直推进器，能带动机器人本体进行竖直方向的上下运动，设置的防撞橡胶圈，可以减轻工作人员因错误操作使得机器人本体框架撞击海内礁石所产生的损害。
一种 rov 水下机器人

[发明专利]一种水陆空多功能飞行鱼-CN201710361068.6在审
发明人：李德彬 -专利权人：李德彬
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种水陆空多功能飞行鱼，包括壳体，所述壳体内包括发电机，所述发电机为扇叶飞轮组合式发电机；还包括通过线路与发电机相连的驱动式车轮、升力涡轮推进器、水平推力涡轮推进器和折叠式扑翼；所述升力涡轮推进器包括升力涵道、升力涡轮推进器支架和升力涡轮推进器，所述升力涵道通过所述升力涡轮推进器支架固定在所述壳体上，所述升力螺旋桨安装在所述升力涵道内；所述水平推力螺旋桨包括水平推力涵道、水平涡轮推进器支架，所述水平推力螺旋桨通过水平涡轮推进器支架固定在壳体的后部，水平涡轮推进器安装在水平推力涵道内；壳体底部两侧的前部分别连接有一个折叠式扑翼。
涡轮推进器升力壳体升力涵道水平推力水陆空发电机水平推力涵道组合式发电机飞轮支架固定折叠式螺旋桨扑翼扇叶支架升力螺旋桨工作区域关键问题循环用电驱动式飞行前部车轮体内

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条